Původně lůžko tvořila jen hromada suchého listí nebo trávy. Až postupem času lidé zjistili, že je výhodné lůžko zvednout nad zpravidla velmi studenou podlahu a vznikla také samostatná podložka na spaní - matrace.

Roli matrace plnily kožešiny nebo například ovčí rouno, nastlané na sebe do výšky, tak aby bylo lůžko co nejměkčí. Vznikl také vak do kterého se vkládaly různé vhodné i méně vhodné náplně. Naši předkové rychle zjistili, že například seno se velmi rychle proleží a hodně práší. Naopak sláma lépe pruží a výborně izoluje. Sláma byla také dostatečně levná – jednou ročně se obsah slamníku vyměňoval. Zejména v našich zemích byla dlouho nepřekonaným materiálem na výrobu matrací. Ale používaly se i jiné materiály – peří, koudel, bavlna, koňské žíně. V exotických zemích se používaly rozřezané palmové listy.

V 18. století se začaly objevovat pružinové matrace. Velkou revoluci do této oblasti přinesly umělé hmoty. V dnešní době jsou pružinové matrace na ústupu. Převažují různé typy pěnových matrací.